伸缩警棍是一种驱逐性、制服性警用器材，主要通过击打嫌疑人的身体使其暂时丧失活动能力，或通过挥舞警棍从而取得安全距离，达到制服或驱逐的目的。警棍的结构包括棍头、前管、中管、握柄、卡簧、尾盖。如下图；
伸缩警棍的使用方法有很多种，一般会按警棍的性能、使用场合分为不同的使用方法。伸缩警棍的正确握棍方法是以拇指、中指、无名指作为三只主要的握棍手指，握住警棍握柄的上2/3处，其他手指作为辅助，使警棍均衡地置于掌内。击打时，手掌必须紧握警棍，切勿放松，手腕挺直。
一、开棍；开棍即将警棍打开，开棍后的长度根据种类不同而不同。开棍可分为上开棍、下开棍和战术性开棍三种方法。 1.上开棍：先将握棍手的肘关节向上，然后挥动前臂斜向外侧发力，借助离心力向上展开警棍，置于右胸前。开棍时要留意头上方的物体，避免发生意外。 2.下开棍：先将握棍手的肘关节斜向下，挥动前臂斜向外侧发力，借助离心力向下展开警棍。开棍时要小心身体周围的其他任何物体，避免发生意外。 3.战术性开棍：在紧急情况下，可将警棍向危险方向(对方面部或膝部方向)挥动，顺势展开警棍。 开棍时应避免用力过猛，否则会增加收棍的困难。用力的大小以警棍能自锁为度。 二、收棍 收棍即将警棍收回，收回后的长度各异。手持握柄，球头向下，垂直撞向硬物一次松开个伸缩锁，随即撞第二次将第二个伸缩锁撞开，便可成功收缩警棍。 三、持棍动作 合理的持棍动作能使公安干警在面临各种不同情况时作出快速反应，做好攻防动作的准备姿势。持棍动作分为格斗式、警戒式、隐蔽式三种。 1.格斗式 在持棍的基础上，身体半面向右转的同时，右脚向左后撤一步，两脚距离略比肩宽，右脚尖向前稍向内，右脚跟离地约3cm。两膝微屈稍向内扣，重心落于两脚之间。左手握球头端，右手握棍柄，将警棍置于胸前。作防守与攻击的准备。 2.警戒式 该持棍动作适用于存在潜在威胁因素，但尚未上升至暴力对抗的情况下，公安干警所采用的自卫姿势，又分为腋下夹棍和双手握棍两种。 3.腋下夹棍 右手开棍后，将伸缩警棍夹于左腋下，左手反握握柄，右手自然下垂，双膝微屈使身体放松，并始终保持警惕而不过分的状态，一旦对方寻衅，便可迅速灵活地做出反应。 4.双手握棍 右手握住握柄，左手反握球头端，两臂自然下垂，将警棍横放于身前。这种姿势便于使用警棍格挡来自头上的攻击或身下的踢打。 5.隐蔽式持棍 右手正握握柄，并将棍置于身后。这种姿势可使对方对警棍的注意力减少至更低，一旦对方动武，即可迅速实施防卫动作来保护自身安全。 四、基本使用技术使用伸缩警棍时主要运用棍身，配合各种身体动作实施挡护、防砍、防棍击。其基本使用技术分为防守、进攻以及警棍被抓握时的解脱动作三大部分。防守动作；按持棍手法分类，防守动作分为单手持棍防守和双手持棍防守；按防守方向分为上、下、左、右格挡。 1.上格挡 这个动作主要用于防御对方用拳头或凶器向公安干警头部及上身的攻击，分单手和双手持棍。其中，单手持棍上格挡是指当对方攻击公安干警的上方时，单手持棍由下向上格挡，使棍身横置于头顶前上方，目视前方。双手持棍上格挡是指在格斗式的基础上，当对方攻击公安干警的上方时，右手握棍柄，左手反握球头端，双手合力由下向上格挡，使棍身横置于头顶前上方，目视前方。运用上格挡术，应注意格挡动作要准确、有力、及时，上格挡时，警棍应水平，高于头部。 2.下格挡 这个动作主要用于防御对方用拳脚或凶器攻击公安干警的下身，也分单手和双手持棍。其中，单手持棍下格挡指当对方攻击公安干警的下身时，单手持棍由上向下格挡，使棍身横置于下身前，目视前方。双手持棍下格挡指在格斗式的基础上，当对方攻击公安干警下身时，双手持棍合力由上向下格挡，使棍身横置于下身前，目视前方。运用下格挡术，应注意棍身要相应地超出身体躯干部位。 3.左格挡 这个动作主要用于防御对方用拳脚或凶器由左侧攻击，同样分为单手和双手持棍。其中，单手持棍左格挡指当对方攻击公安干警的左侧时，单手持棍由右向左格挡(球头在上)，竖棍于左前方，目视前方。双手持棍左格挡指在格斗式的基础上，当对方攻击公安干警左侧时，双手持棍(棍头朝上)合力向左侧格开对方的攻击。运用左格挡术，应注意格挡要快，手臂动作与身体的转体动作要协调一致。 4.右格挡 这个动作主要用于防御对方用拳脚或凶器由右侧攻击公安干警，又分为单手和双手持棍。其中，单手持棍右格挡指当对方攻击公安于警右侧时，单手持棍向右格挡(球头在下)，竖棍于右前方，目视前方。双手持棍右格挡指在格斗式的基础上，当对方攻击公安干警右侧时，双手持棍(棍头朝下)合力向右侧格开对方的攻击。运用右格挡术，应注意格挡要快，手臂动作与身体的转体动作要协调一致。 攻击动作 攻击是削弱对方战斗力的一种有效方式，也是正当防卫过程中最有效的手段之一，但不能超出法律规定的必要限度。伸缩警棍主要用来处置高强度反抗，制止正在进行的持械恶意攻击行为。因此，只有对方表现出明显的攻击行为，其情形符合公安警察使用警械的法定条件时，方可使用伸缩警棍予以攻击。伸缩警棍攻击术主要分为劈击、横击、捅击、戳击及撩击等5大动作。 1.劈击 主要用于出其不意攻击对方肩、背等部位。右脚向前上步，成右弓步的同时，右手持棍向前由右向左下运动发力，力达棍身，左拳护颌，目视攻击方向。运用劈击术，要注意转体挥臂整体发力，握棍要牢运用撩击术，要注意撩击要准确有力。
警棍被抓握时的解脱动作：
执勤时，不管是单手持棍，还是双手持棍，一旦警棍棍身被对方抓握，务必迅速做出反应，左手握棍头、右手握棍柄，左脚向后撤一步，双手用力向后猛拉警棍，迫使对方脱手，同时双手合力用棍柄后盖端面向前戳击对方腹部。